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１９６４年８月，美国制造北部湾事件后，越南战争逐步升级，美国对我国广东和云南纵深地区的空中侦察活动频繁起来。为防止被我击落，改用了ＢＱＭ－１４７Ｇ和ＢＱＭ－１４７Ｈ型（即火蜂式）无人驾驶飞机。这种飞机原是空中靶机，加装上电子和照相设备后，用于空中侦察。在１．７万米高度上，其飞行经过的地方，可拍出正面宽度为８０公里到１００公里的照片，分辨率极高，地面各种目标显示得一清二楚。这种飞机的特点是体积小，在空中不易被发现，并可多次回收反复使用；弱点是速度低、没有回避和还击能力。为了反侦察，空军决定在广东遂溪、广西南宁、云南昆明和蒙自４个机场设立高空作战点，配备精干的作战分队，用国产歼－６和歼－７两种飞机打敌无人驾驶侦察机。经过一段时间的战前准备，１９６４年１１月１５日，广州军区空军率先打下了敌机。空军领导机关及时总结了他们的作战经验进行推广。

我所指挥的昆明和蒙自两个作战点的飞机，应用广州空军的经验升空作战，但无战果。昆明军区陈康副司令员很着急，对我说："老刘啊，你们打下个麻雀来看看也好呀！"我也很焦急，压力很大。南京空军司令员聂凤智好心地对我说："没有条件打下来，你就不要起飞。起飞了打不下不好说话。我就是这么办的。"我经过认真考虑认为不能采取这种办法，只要有敌机还是起飞，打不下也好摸索出办法来。我冷静地分析了几次作战情况，认识到在云南高原作战，外界条件与内地有许多不同，照搬内地作战方法行不通，必须研究出具有云南特点的作战方法来。我下定了不打下敌机决不罢休的决心，带领一个作战班子住到蒙自机场，半年没有回过家，集中精力研究与指挥作战。每次作战后，我都召集指挥员、飞行员、雷达显示器上的领航员和作战、情报、通信参谋等人开会。空军称这种办法为"三头六对面"。从飞行员起飞后的每一个动作，到指挥引导口令等各个方面，一点一滴搞清楚，总结经验教训，制定改进方案。